上海周边有很多适合自驾两日游的景点，以下是一些推荐的目的地：

苏州 - 被誉为“东方威尼斯”，以其古典园林和丝绸产品而闻名。自驾游可以从上海出发，沿着沪宁高速直达苏州。在这里，你可以游览拙政园、留园、狮子林等著名园林，感受江南水乡的韵味。晚上可以在古城区逛逛平江路，品尝当地小吃。

杭州 - 杭州以西湖著称，是中国最受欢迎的旅游城市之一。从上海自驾到杭州大约需要3-4小时车程。在杭州，除了游览西湖，还可以去灵隐寺、宋城、西溪湿地等地。晚上，可以在西湖边的酒吧街或者吴山夜市体验杭州的夜生活。

嘉兴 - 嘉兴以南湖红船和古镇乌镇而闻名。从上海出发，沿着沪杭高速北上即可到达。在嘉兴，可以参观南湖革命纪念馆，了解中国共产党的历史。乌镇则是体验江南水乡文化的好地方，古镇夜景尤为迷人。

黄山 - 如果愿意驾车稍远一些，可以选择前往安徽省的黄山。虽然距离较远，但黄山的奇松、怪石、云海和温泉绝对值得一游。从上海出发，经过约5-6小时的车程，就可以抵达黄山市。在那里，可以选择住在山下或山上，根据体力和兴趣安排登山或观景。

千岛湖 - 位于浙江省淳安县，是一个人工湖，因湖中散布着千余座小岛而得名。从上海自驾到千岛湖大约需要4-5小时。在这里，可以乘船游湖，参观岛上的景点，或者尝试水上运动。千岛湖的水质非常清澈，是夏天避暑的好去处。

南通 - 位于江苏省东部，靠近长江入海口，是一个历史悠久的城市。从上海出发，沿沪通高速北上，大约2小时车程即可到达。南通有狼山、濠河风景区等自然景观，也可以去海洋世界、园博园等现代娱乐场所。

安吉 - 安吉县位于浙江省北部，是“中国竹乡”和“中国白茶之乡”。从上海自驾到安吉大约需要3-4小时。在这里，可以游览中国大竹海、天荒坪、藏龙百瀑等自然景观，体验农家乐，享受田园风光。

崇明岛 - 作为上海市的一个区，崇明岛是世界上最大的河口沙岛，也是中国第三大岛。从上海市区出发，经过长江隧桥，很快就能到达崇明岛。岛上有东滩湿地公园、崇明森林公园等自然保护区，适合亲近自然，放松身心。

以上这些地方都是上海周边适合自驾两日游的好去处，每个地方都有其独特的风景和文化，可以根据个人兴趣和时间安排来选择。旅行前最好提前规划好路线和住宿，确保旅途愉快。