不可以，2公斤的液化气属于易燃易爆的危险物品，自驾游的车辆是不可以运输危险货物上路的。

根据《道路危险货物运输管理规定》

第八条  从事道路危险货物运输的驾驶人员、装卸管理人员、押运人员应当经所在地设区的市级人民政府交通运输主管部门考试合格，并取得相应的从业资格证；

从事剧毒化学品、爆炸品道路运输的驾驶人员、装卸管理人员、押运人员，应当经考试合格，取得注明为“剧毒化学品运输”或者“爆炸品运输”类别的从业资格证。

第二十三条 禁止使用报废的、擅自改装的、检测不合格的、车辆技术等级达不到一级的和其他不符合国家规定的车辆从事道路危险货物运输。

第二十四条 用于装卸危险货物的机械及工具的技术状况应当符合行业标准《汽车运输危险货物规则》（JT617）规定的技术要求。

扩展资料：

《道路危险货物运输管理规定》

五十七条 违反本规定，有下列情形之一的，由县级以上道路运输管理机构责令停止运输经营，有违法所得的，没收违法所得，处违法所得2倍以上10倍以下的罚款；没有违法所得或者违法所得不足2万元的，处3万元以上10万元以下的罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任：

1、未取得道路危险货物运输许可，擅自从事道路危险货物运输的；

2、使用失效、伪造、变造、被注销等无效道路危险货物运输许可证件从事道路危险货物运输的；

3、超越许可事项，从事道路危险货物运输的；

4、非经营性道路危险货物运输单位从事道路危险货物运输经营的。

参考资料来源：百度百科-道路危险货物运输管理规定