滨州到西安的自驾游是一段长途旅行，需经过多个省份和城市，需要做好充分的准备和规划。以下是一份大致的攻略供参考：

1. 路线规划：根据自己的出发地和时间，选择适合的路线。一般来说，可以选择走京台高速、京港澳高速、京昆高速等，全程约为1000公里左右。在规划路线时，可以考虑途经的景点和休息点，合理安排行程。

2. 高速费用和路况：在自驾前，了解各个收费站的高速费用，做好经济预算。同时，关注路况信息，特别是长假和节假日期间，避免堵车。

3. 驾驶证和行驶证：确保自己的驾驶证和车辆行驶证有效，随身携带备查。

4. 加油和维修：提前查找并记下途径沿线的加油站和维修站，做好车辆的保养和检查，确保行车安全。

5. 途中休息和住宿：长途自驾会很累，途中适时休息是必要的。规划好途径城市的住宿点，提前预订酒店，以免出现没有房间的情况。

6. 景点停留：途中可以选择适当的景点停留，如周口店北京人遗址、洛阳龙门石窟等。根据兴趣和时间，合理安排停留和游览。

7. 食宿安排：在途中的城市可以品尝当地特色美食，了解当地文化。在住宿方面，选择安全、舒适的酒店，并提前预订。

8. 安全驾驶：注意安全驾驶，遵守交通规则，保持适当的车速和车距。避免疲劳驾驶，合理安排休息时间。

最重要的是，根据具体情况灵活调整行程计划，确保旅途安全和愉快。