从西安出发，到武汉自驾游3-4天，以下是一条可能的最佳路线：

第一天：西安 - 宝鸡 - 秦岭 - 华山

从西安出发，先前往宝鸡，参观宝鸡的景点，如法门寺、太白山等。之后继续向南前往秦岭，可以在秦岭脚下欣赏秦岭的美景。最后抵达华山，欣赏壮丽的山岳风光，可选择住宿在华山附近。

第二天：华山 - 三峡大坝 - 武汉

在华山完成早晨的徒步，之后返回车辆，继续向东前往三峡大坝。参观世界著名的三峡大坝工程，欣赏长江壮丽的景色。最后继续驱车前往武汉，抵达后可以游览黄鹤楼、东湖等景点。

第三天：武汉市区

在武汉市区游览，可以参观武汉汉口码头、黄鹤楼、户部巷等景点，品尝当地特色美食。晚上可以选择参加武汉的夜游活动，欣赏江城的夜景。

第四天（可选）：武汉 - 襄阳 - 保康古镇 - 西安

如果有额外时间，可以选择从武汉出发，经过襄阳，前往保康古镇。保康古镇是历史文化名镇，可以欣赏古老的街道和建筑。最后返回西安，结束自驾之旅。

在选择路线时，需要考虑路况和每天的行程安排，适当安排时间休息和休闲活动。另外，自驾过程中需要注意交通安全，确保自身装备与车辆状况良好。